Nació en Cocorotico (Municipio San Felipe), El 23 de agosto de 1908.

Antolinez fue pionero en los estudios sobre cultura aborigen, sus trabajos sobre arqueología, folclore, etnología, religión y mitología, tanto de Venezuela como de Sudamérica demuestran su gran dominio de la materia.

Fue militar por largo tiempo, ejerció el periodismo, la critica y la crónica; además fue pintor, dibujante, poeta, ilustrador y grabador.

Antolinez publicó un solo titulo ‘’Hacia el indio y su mundo’’ (1996), texto de referencia de varias universidades Venezolanas y del exterior.
La fundación Casa de las Letras, que lleva el nombre de este insigne yaracuyano, conjuntamente con el Centro Experimental de Talleres Artísticos (CETA) ha publicado los títulos ‘’Retratos y Figuras’’, ‘’Los Ciclos de los dioses’’ y ‘’El Agujero de la Serpiente’’, compilación de trabajos dispersos e inéditos, bajo la responsabilidad de Orlando Barreto.

Gilberto Antolinez muere en Caracas el 05 de mayo de 1998